回程误差是行星减速机各级齿轮的回程误差累加起来的。产生回程误差的原因是什么呢？

一、组装误差。在行星减速机拼装各构件时造成的偏差，关键有轴与滚动轴承、传动齿轮与轴、壳体中间的装配线偏差，这种偏差中较大的就是说核心距误差，因此说要在装配线的全过程中重中之重考虑到。

二、固有误差。传动齿轮回程误差的关键来源于齿轮加工过程中的偏差。传动齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这类生产加工造成的偏差是不太可能防止的，只有尽可能的降低这类偏差。

三、其它环境物理因素误差。行星减速机在运作全过程中，因为溫度的升高和人体自身延展性变形造成的偏差，这类偏差历经采用有关对策是能够防止掉的。

行星减速机回程误差产生的因素主要有以上三个方面。

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