行星减速机的噪声主要来自传动齿轮的摩擦、振动和碰撞。怎样才可以有效的减小噪音是一个很重要的研究方向。

       降低行星减速机齿轮传动噪声已成为工业界的一个重要研究课题，国内外许多学者将齿轮啮合刚度的变化作为影响齿轮动载荷、振动和噪声的主要因素。为了降低噪声，通过改进，将动载荷和速度波动减小到。实践证明，这种方法是行之有效的。但有了这种方法，技术上需要有成型设备，广大的中小型工厂往往无法实施。

       经过多年的研究，提出了一种齿轮设计方法，通过优化变位系数、齿高系数、压力角、中心距等齿轮参数，减小或避免啮合节圆的影响，使啮合冲击速度化，且啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定的数值范围内，也能显著降低行星减速机的齿轮噪声。

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