伺服行星减速机主要功能特点:

      一、高速比、高效率、高级传动，效率一般在95%以上，如果采用多级传动，减速比更大，功率也越大。

      二、结构经巧，于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

      三、运转平稳、噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

      四、安全系数高，其零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。