性价比的行星减速机。伺服行星减速机分 斜齿轮的行星减速机 和 直齿轮的行星减速机 。直齿的行星减速机精度正常可做到 9个弧分左右。斜齿轮的 可做到5个弧分以内。
实际操作过程中 间隙还跟减速机的支撑结构有关系。 双支撑结构的就好过单支撑结构的。 一带负载就明了。如果对精度要求比较高,好选择双支撑结构,斜齿轮的行星减速机喽。国内目前做的比较好的是纽格尔减速机,技术机床方面资金投入较大。但是国内机器人减速机产业化还需一定时日。
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