不是有必要的

      在工业自动化使用的过程中，许多时候都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工况下，一般不必加伺服减速机。

      加减速机的原因：

       都是材料和成本惹的祸！

       伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，呼应快、操控精准。

      材料：受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位分量的伺服电机很可能不能发生我们抱负的扭矩，或许在没有分量要求的情况下，我们所要获得的扭矩，在不对伺服电机添加变速组织的情况下，造价奇高。

      成钱：我们想要抱负的扭矩，要么要一个大的伺服，要么要一个小的伺服加一个减速机。

成果一般是一个伺服加一个减速机的本钱小于一个大号伺服的价格。