纽格尔行星齿轮减速器原理：

★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；

★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。