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PR-150系列行星减速机

                       PR-150系列伺服行星减速机

PR-150系列伺服行星减速机产品特点图片

PR-150系列伺服行星减速机产品图片


产品描述：


规格范围：60-180

速比范围；5-12arcmin

                  伺服行星减速机选型技术参数规格

  技术参数   规格型号
级数 速比   PRG60   PR90   PR120  PR150   PR180
额定扭矩  （Nm）TN L1 3 30 115 208 424 558
4 45 142 320 650 1050
5 50 142 320 650 1200
7 50 110 230 550 1100
10 35 75 165 320 900
L2 12 115 208 424 588
15 142 208 424 588
16 45 142 320 650 1050
20 50 142 320 650 1050
25 50 142 320 650 1200
28 50 142 320 650 1050
30 115 208 424 588
35 50 142 330 650 1200
40 40 142 320 650 1050
50 35 142 320 650 1200
70 35 110 230 550 1100
100 35 75 165 320 900
重量（Kg） L1 1.6 4.5 8 17 35
L2 2 6 11 22 43
技术参数 规格型号
PR60 PR90 PR120 PR150 PR180
最 大扭矩   Nm 2倍额定扭矩
紧急制动扭矩 Nm 3倍额定扭矩
最 大容许径向力 N 1100 2000 5500 9000 14200
最 大容许轴向力 N 550 1000 2750 4500 7100
抗扭刚性 Nm/arcmin 5 18 28 51 142
最 大输入转速 rpm 5000 5000 4500 4500 4000
额定输入转速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000
噪音 dB ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70
平均寿命 h 20000
满载效率      % L1≥96%    L2≥93%
回程间隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
转动惯量 L1 3 Kg.cm2 0.135 0.65 3.13 12.41 29.15
4 Kg.cm2 0.136 0.52 2.79 7.66 24.78
5 Kg.cm2 0.136 0.45 2.55 7.66 23.76
7 Kg.cm2 0.13 0.47 2.32 7.54 23.68
10 Kg.cm2 0.073 0.39 2.28 7.57 23.68
L2 12 Kg.cm2 0.127 0.72 2.56 7.57 23.71
15 Kg.cm2 0.073 0.52 2.4 7.55 23.73
20 Kg.cm2 0.074 0.37 1.65 7.57 23.66
25 Kg.cm2 0.074 0.37 1.58 7.46 23.66
28 Kg.cm2 0.074 0.35 1.57 7.46 23.58
40 Kg.cm2 0.078 0.37 1.58 7.38 23.54
50 Kg.cm2 0.078 0.36 1.57 7.29 23.52
100 Kg.cm2 0.079 0.5 1.5 7.2 23.46

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