伺服减速机

 PM伺服减速机系列  

伺服减速机产品特点图片

伺服减速机产品展示图片

一、双支撑笼式行星架构,拥有高可靠度可适应频繁正反转

二、斜齿传动,转动更平稳,更大的承载能力。

三、低回程间隙,定位更精准。

四、特殊转架结构,可以承载更大的径向力和抽向力。

规格范围:60-80

速比范围:3-100

精度范围:1-3arcmin(p1等级)

                3-5 arcmin(p2等级)

                3-8arcmin(p3等级)

               伺服减速机选型标准技术参数表格

伺服减速机选型标准技术参数表格


技术参数/规格

PM60

PM90

PM120

PM140

PM180

最 大扭矩

Nm

1.5倍额定扭矩

紧急制动扭矩

Nm

2.5倍额定扭矩

最 大容许径向力

N

1530

3250

6700

9400

14500

最 大容许轴向力

N

630

1300

3000

4700

7250

抗扭刚性

Nm/arcmin

7

14

25

50

145

最 大输入转速

rpm

8000

8000

8000

6000

6000

额定输入转速

rpm

5000

4000

4000

3000

3000

噪音

dB

≤58

≤60

≤65

≤68

≤68

平均寿命

h

20000

满载效率

%

L1≥95%    L2≥90%

回程间隙

P0

L1

arcmin

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

L2

arcmin

≤5

≤5

≤5

≤6

≤6

P1

L1

arcmin

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

L2

arcmin

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

转动惯量

L1

3

Kg.cm2

0.16

0.61

3.25

9.21

28.98

4

Kg.cm2

0.14

0.48

2.74

7.54

23.67

5

Kg.cm2

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

6

Kg.cm2

0.13

0.47

2.71

7.42

22.29

7

Kg.cm2

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

8

Kg.cm2

0.13

0.45

2.60

7.14

22.48

9

Kg.cm2

0.13

0.42

2.59

7.08

22.40

10

Kg.cm2

0.13

0.40

2.57

7.03

22.51

L2

15

Kg.cm2

0.13

0.45

0.45

2.63

7.30

20

Kg.cm2

0.13

0.45

0.45

2.63

7.30

35

Kg.cm2

0.13

0.45

0.45

2.43

7.10

40

Kg.cm2

0.13

0.45

0.45

2.43

6.92

50

Kg.cm2

0.13

0.40

0.40

2.39

6.92

80

Kg.cm2

0.13

0.40

0.40

2.39

6.72

100

Kg.cm2

0.13

0.40

0.40

2.39

6.72 

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