很多用户都会遇到步进电机选择减速机的时候都会遇到这样的问题电机选择行星减速机有没有太大差距，

我们最主要区别在于伺服电机精度高，随着转矩的增加转速匀速下降，步进电机减速机精度稍逊，输出力矩随速度的增大而不断衰减，低速用步进（成本低N倍），高速用伺服电机（成就会本高）

额定扭矩就是减速机的一个安全的扭矩，最大扭矩就是减速机输出的最大转矩！选择的时候当然是看行星减速器的额定扭矩的！行星减速器做的品质好的减速机。

其实减速机最主要的就是转速和扭矩，因为步进电机转速可以调整的，所以扭矩是重点之一。行星减速机输出扭矩计算公式=步进电机扭矩*减速比，同时要计算传动效率以及留出足够的余量，所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值；行星减速机转速=步进电机转速/减速比，计算出来的数值大于实际需要的最大转速就可以了