直角行星减速机型号

直角行星减速机系列

一、带有维齿换向结构，可实现直角输出。

二、设计简洁性能可靠，极具性价比。

三、维齿副渗碳处理，硬度HRC58，耐磨性优。

规格范围；60-20

速比范围；3-100

精度范围；8-16arcmin

直角行星减速机选型技术参数表

技术参数			规格型号


	级数	速比	PVF60	PVF90	PVF120
额定扭矩（Nm）TN	L1	3	27	96	161
		4	40	122	210
		5	40	122	210
		7	34	95	170
		10	16	56	86
	L2	9	27	96	161
		12	27	96	161
		15	27	96	161
		16	40	122	210
		20	40	122	210
		25	40	122	210
		28	40	122	210
		30	27	96	161
		35	40	122	210
		40	40	122	210
		50	40	122	210
		70	34	95	170
		100	16	56	86
重量（Kg）	L1		1.7	4.4	12
	L1		1.7	4.4	12
	L2		1.9	5	14

技术参数				规格型号


最大扭矩			Nm	PVF60	PVF90	PVF120
紧急制动扭矩			Nm	2倍额定扭矩
最大容许径向力			N	240	450	1240
最大容许轴向力			N	220	430	1000
抗扭刚性			Nm/arcmin	1.8	4.85	11
最大输入转速			rpm	8000	6000	6000
额定输入转速			rpm	4000	3500	3500
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥95% L2≥92%
回程间隙	P0	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6
	P0	L2	arcmin	≤8	≤8	≤8
	P1	L1	arcmin	≤10	≤10	≤10
	P1	L2	arcmin	≤12	≤12	≤12
转动惯量	L1	3	Kg.cm2	0.46	1.73	12.78
		4	Kg.cm2	0.46	1.73	12.78
		5	Kg.cm2	0.46	1.73	12.78
		7	Kg.cm2	0.41	1.42	11.38
		10	Kg.cm2	0.41	1.42	11.38
	L2	12	Kg.cm2	0.44	1.49	12.18
		15	Kg.cm2	0.44	1.49	12.18
		20	Kg.cm2	0.44	1.49	12.18
		25	Kg.cm2	0.44	1.49	12.18
		28	Kg.cm2	0.44	1.49	12.18
		40	Kg.cm2	0.44	1.49	12.18
		50	Kg.cm2	0.34	1.25	11.48
		100	Kg.cm2	0.34	1.25	11.48

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