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伺服行星减速机品牌排行榜

                        伺服行星减速机

PRL系列机械手行星减速机产品特点图片

PRL系列机械手行星减速机产品展示图片

产品规格：

规格范围：60-120

速比范围：3-100

精度范围：8-16arcmin


            PRL系列机伺服行星减速机选型技术参数表

技术参数 选型规格
PRL60 PRL80 PRL90 PRL120
级数 速比
额定扭矩  （Nm）TN L1 3 27 50 96 161
4 40 90 122 210
5 40 90 122 210
7 34 48 95 170
10 16 22 56 86
L2 9 27 50 96 161
12 27 50 96 161
15 27 50 96 161
16 40 90 122 210
20 40 90 122 210
25 40 90 122 210
28 40 90 122 210
30 27 50 96 161
35 40 90 122 210
40 40 90 122 210
50 40 90 122 210
70 34 48 95 170
100 16 22 56 86
重量（Kg） L1 0.93 2.35 2.35 6.15
L2 1.15 2.7 2.7 8

技术参数 选型规格
PRL60 PRL80 PRL90 PRL120
最 大扭矩   Nm 1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩 Nm 2倍额定扭矩
最 大容许径向力 N 240 400 450 1240
最 大容许轴向力 N 220 420 430 1000
抗扭刚性 Nm/arcmin 1.8 4.7 4.85 11
最 大输入转速 rpm 8000 6000 6000 6000
额定输入转速 rpm 4000 3500 3500 3500
噪音 dB ＜58 ＜60 ＜60 ＜65
平均寿命 h 20000
满载效率      % L1≥96%    L2≥94%
回程间隙 P0 L1 arcmin ＜3 ＜3 ＜3 ＜3
L2 arcmin ＜5 ＜5 ＜5 ＜6
P1 L1 arcmin ＜6 ＜6 ＜6 ＜8
L2 arcmin ＜10 ＜10 ＜10 ＜10
转动惯量 L1 3 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78
4 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78
5 Kg.cm2 0.46 0.77 1.73 12.78
7 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38
10 Kg.cm2 0.41 0.65 1.42 11.38
L2 12 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
15 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
20 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
25 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
28 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
40 Kg.cm2 0.44 0.72 1.49 12.18
50 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48
100 Kg.cm2 0.34 0.58 1.25 11.48

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