PRL系列伺服减速机

三菱伺服行星减速机PRL系列

三菱伺服行星减速机产品特点图片

规格范围：60-120

速比范围：3-100

精度范围：8-16arcmin

PRL系列伺服减速机选型参数规格

技术参数			选型规格
			选型规格
			PRF60	PRF80	PRF90	PRF120
	级数	速比	PRF60	PRF80	PRF90	PRF120
额定扭矩（Nm）TN	L1	3	27	50	96	161
		4	40	90	122	210
		5	40	90	122	210
		7	34	48	95	170
		10	16	22	56	86
	L2	9	27	50	96	161
		12	27	50	96	161
		15	27	50	96	161
		16	40	90	122	210
		20	40	90	122	210
		25	40	90	122	210
		28	40	90	122	210
		30	27	50	96	161
		35	40	90	122	210
		40	40	90	122	210
		50	40	90	122	210
		70	34	48	95	170
		100	16	22	56	86
重量（Kg）	L1		1.7		4.4	12
	L1		1.7		4.4	12
	L2		1.9		5	14

技术参数				选型规格
				选型规格
				PRF60	PRF80	PRF90	PRF120
				PRF60	PRF80	PRF90	PRF120
最大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	2倍额定扭矩
最大容许径向力			N	240	400	450	1240
最大容许轴向力			N	220	420	430	1000
抗扭刚性			Nm/arcmin	1.8	4.7	4.85	11
最大输入转速			rpm	8000	6000	6000	6000
额定输入转速			rpm	4000	3500	3500	3500
噪音			dB	＜58	＜60	＜60	＜65
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥96% L2≥94%
回程间隙	P0	L1	arcmin	＜3	＜3	＜3	＜3
	P0	L2	arcmin	＜5	＜5	＜5	＜6
	P1	L1	arcmin	＜6	＜6	＜6	＜8
	P1	L2	arcmin	＜10	＜10	＜10	＜10
转动惯量	L1	3	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		4	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		5	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		7	Kg.cm2	0.41	0.65	1.42	11.38
		10	Kg.cm2	0.41	0.65	1.42	11.38
	L2	12	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		15	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		20	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		25	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		28	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		40	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		50	Kg.cm2	0.34	0.58	1.25	11.48
		100	Kg.cm2	0.34	0.58	1.25	11.48

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