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机器人行星齿轮减速机的用途特点及其种类

来源: 时间:2016-04-19 09:39:35 浏览次数:

行星齿轮减速机的用途特点及其种类


机器人行星齿轮减速机的用处特点及其功能缘故原由

行星齿轮减速器的用处特点:
1)行星齿轮减速机降速同时提高输入扭矩,扭矩输入比例按电机输入乘减速比,但要注意不克不及超出减速箱额外扭矩。
2)减速同时低落了负载的惯量,惯量的淘汰为减速比的平方;目标是完成婚配的惯量,这就是为什么有些中央纵然力矩充足也不消变频器的真正缘故原由。各人可以看一下一样平常电机都有一个转矩转子惯量数据。
3)如果变更输出与输入,它也可以用做成增速机构。
交换伺服电机或步进电机必要正反转定位,以是比力存眷减速箱精度,一样平常都在弧分级(一弧分为1/60度)。
   行星齿轮减速机变频器以及伺服驱动器的大抵分类行星齿轮减速机变频器大抵分类:通用型,什么样的场所都可以选择利用的;风机水泵公用型,这种变频器使用具有范围性,只能是在风机和水泵的负载上利用;注塑机公用型,这种变频器是专门为注塑机计划的;选择的时间,根据下面的 内容往上套就可以了,再就是必要注意电机的功率,凭据电机的功率来选择符合的变频器,一样平常变频器的功率要和平凡电机的功率雷同大概是大一个品级,比如说,11KW的电机,应该选择11KW大概是15KW(最好)的变频器。伺服驱动器大抵分类:后面一些末节已有详细先容,在此略过。(必要看的朋侪可回到后面检察)行星齿轮减速机平凡电机的最佳运转平凡电机计划得最佳运转频率是50 - 60Hz,恒久在低速下运转对电机自己得寿命是个侵害,别的电机自己得散热也是个标题。偶然为了得到更低的速率,没有减速机还真的是不可呢。曾有人使用过400:1的减速机做传动,看上去低速端比蜗牛还要慢。减速机是刚性的,光用变频器偶然不克不及到达要求,同时也不同意变频器恒久运转在20Hz下以得到低的速率。

变频器要防备在20 Hz以下恒久事情的缘故原由:
(1)是由于转速过低,电扇的散热结果就很差,而变频调速要坚持恒磁通,在频率很低时电压就得很低,要坚持恒转矩电流就很大,发热很大,散热却很差,对电机极为倒霉,对变频器也很倒霉。
(2)是减速机与变频器的代价比相差很大,减速机一样平常按每千瓦一百元盘算,而变频器按每千瓦差不多要按两千元盘算,以是除非特殊须要不克不及用变频器取代减速机。
   一样平常变频器是代替流量阀控制变革较大的液体与气体的流量的,可以省下阀门的宏大丧失,可在半年内发出投资,有推行代价;再就是必要调速的机器,比方机床用主轴变频调速(主轴无级调速),若不必要调速则没须要用变频器。

行星减速机的种类 行星减速机 的种类有:精密行星减速机转角行星减速机、中空轴行星减速机 、双轴行星减速机、三轴行星减速机、盘式行星减速机 、伺服专用行星减速机直角行星减速机、行星齿轮减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 行星减速机的优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。东莞纽格尔行星减速机 可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。


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