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伺服行星减速机断轴的解决方法

来源: 时间:2019-05-27 16:12:34 次数:

大家在使用伺服行星减速机的过程中,有没有经常遇到断轴的情况呢?经常有用户咨询我们,伺服行星减速机为什么会出现断轴,断轴了要怎么处理。今天就在这里给大家详细讲解下伺服行星减速机断轴的原因和解决方法。

大家在使用伺服行星减速机的过程中,有没有经常遇到断轴的情况呢?经常有用户咨询我们,伺服行星减速机为什么会出现断轴,断轴了要怎么处理。今天就在这里给大家详细讲解下伺服行星减速机断轴的原因和解决方法。

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      伺服行星减速器的断轴主要体现在以下两个方面:驱动电机的输出轴断裂,伺服行星减速器的输出轴断裂。
      一、驱动电机的输出轴断的原因
      如果驱动电机的输出轴断裂,原因是驱动电机和减速器在装配时中心不一致,导致轴断裂。
      当伺服行星减速机在运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。我不知道你是否仔细观察了轴的一部分。仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。出现这种情况大多数是因为驱动电机和行星减速机装配时两者不同心所致。
      二、伺服行星减速机的输出轴折断
      如果不是伺服电机轴断,而是行星减速机的输出轴折断,除了行星减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
      首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。
      有些用户在选型时,误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,120型精密行星减速机厂,一是所配电机额定输出扭矩乘上 减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需1大工作扭矩。

      行星减速机结构图
      2、减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的 2 倍。
      其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使减速机断轴。如果发生这种情况,应仔细计算并考虑增加扭矩余量。
      掌握了伺服行星减速器断轴的原因,然后在"纽格尔"下学习如何处理伺服行星减速器的轴断裂问题。这种方法是焊接的方法。
      一、焊前准备
      a.设计焊接坡口及间隙。
      焊接前将该轴断裂部位加工平整,同时为减小焊接应力,在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口,坡口上宽为20mm,深度为37mm。为了使槽的形状一致,使断裂部的端面平坦化,使用成形车刀加工槽。为避免应力集中,坡口各部位应倒圆,以减少母材熔入焊缝金属中的比例,行星减速机转矩,防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响,间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷,伺服电机直角行星减速机,间隙过大则容易烧穿。

      直角行星减速机结构图
      2、 焊前清理。
      焊前必须将圆柱齿轮减速机该轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除,先采用火焰烘烤清除水、油,然后用手工砂布或砂轮机打磨,进行除锈处理。氧化膜可以通过磨床直接去除,而丙酮或乙醇可以用来清除一些难以清除的油类污染。
      二、焊接
      焊接时,为防止焊接变形,行星减速机论坛,应在坡口处加定位块,以保证焊缝间隙相等。为了避免轴的焊接变形,定位点焊接的位置选择在定位块的两侧。为了防止裂纹的产生,还应降低整个焊接区域的冷却速度。焊接时应沿轴线均匀焊接。每层焊缝焊完后,应对焊缝外观进行目视检查。如有气孔、夹渣、裂纹等缺陷,应采用碳弧气刨去除。补焊后可继续施焊。当焊至定位块高度时,待焊缝冷却温度不低于200 ℃时,打掉定位块,继续施焊。堆积高度应超过原始轴的直径,留有足够的机器余量。
      三、焊后处理及机加工
      四、焊后用石棉被覆盖保温,以降低淬硬程度,避免脆裂。为消除焊接应力,可用乙炔火焰将焊缝区加热至350~550℃,埋在热砂或者白灰中缓慢,直至到常温。焊接处外观要求整齐美观,焊缝均匀,无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观是否合格,输出轴焊接部件将外圈和端面重新调整到要求的尺寸。
上述的焊接修复方法简单实用,成本低,而且经过验证,焊接修复后的行星减速机输出轴不论在强度、精度等方面几乎与之前没有差别,完全可以正常使用。因此,当你的行星减速器有一个断裂的轴问题,你不必担心,你可以根据以上的操作来修复它。


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