行星减速机齿轮在传动过程中，齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损。
对于粘着磨损，主要指润滑。如果润滑油层完整且相对较厚，金属之间的接触将减少，不会发生磨损。如果油膜的温度和压力相同，机油的粘度越高，磨损越小。在低速、重载、极端温度等条件下，油膜可能会发生破坏情况，磨损发生在除了节圆的大部分齿轮面上。能够根据提升齿面强度、减少齿面表面粗糙度，提升油的黏度来改进这类损坏。
磨粒损坏和擦破关键就是指润滑液不整洁（存有残渣或是就是指在运作全过程中金属材料中间的触碰造成磨屑），造成减速器的传动齿轮产生损坏，促使传动系统工作中无效。
假如传动齿轮的对中好，擦破并不是因为齿表面的微凸体导致的，那么全部传动齿轮的损坏会拓展到绝大多数地域。浸蚀损坏就是指润滑液中的一些化学物质与齿面的金属材料产生放热反应，导致金属腐蚀。
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