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行星减速机在机器人腕关节上的运用

作者:纽格尔行星减速机厂家 来源:纽格尔行星减速机 时间:2021-09-14 14:39:33 浏览次数:

科技的进步促进了机器人行业的发展,而行星减速机是机器人腕关节工作的主要部件之一。机器人腕关节受力比较复杂,因此行星减速机轴的正常运转至关重要。

科技的进步促进了机器人行业的发展,而行星减速机是机器人腕关节工作的主要部件之一。机器人腕关节受力比较复杂,因此行星减速机轴的正常运转至关重要,它的性能对机器人腕关节的可靠性和寿命有直接的影响。

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        机器人腕关节减速机主轴的强度优化设计对提高机器人腕减速器主轴的性能起着重要作用,机器人腕减速器的承载强度有明显的差异。该有限元分析用于优化机器人腕关节减速器的承载力。通过机器人腕关节减速器的典型工作状态,对其受力进行了分析。确定了腕式减速器轴有限元分析的载荷边界条件,得到了减速器轴的载荷变化规律和应力分布。结果表明,优化后的减速器轴强度安全系数满足使用要求,计算值与试验数据吻合良好,验证了减速器轴强度优化的准确性。

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