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行星减速机在工业机械臂上的运用

作者:纽格尔行星减速机厂家 来源:纽格尔行星减速机 时间:2021-09-18 14:06:32 浏览次数:

工业机械臂是模拟人的手臂、手腕和手的功能的机械电子装置。可以根据空间位置和姿势的时变要求移动任何物体,从而完成工业生产的操作要求。在现在的生产中,工业机械臂占有至关重要的地位,其中行星减速机的作用也非常重要。

工业机械臂是模拟人的手臂、手腕和手的功能的机械电子装置。可以根据空间位置和姿势的时变要求移动物体,从而完成工业生产的操作要求。在现在的生产中,工业机械臂占有至关重要的地位,其中行星减速机的作用也非常重要。

行星减速机

根据驱动方式的不同,工业机械臂可分为液压驱动机械臂、气动驱动机械臂和电动驱动机械臂。它们的特点如下:

       1、液压驱动发展机械臂一般是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等重要组成部分驱动管理系统,由驱动机械臂的执行机构可以进行研究工作。且经济结构设计紧凑,动作平稳,抗冲击,抗振动,抗防爆,但液压元件要求自己制造精度高,密封性能好。

       2、气动机械手一般由气缸、气阀、储气罐、空压机等组成。具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度控制困难,气压不能太大,抓举能力不强。

       3、电动驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力大、信号检测、传输和处理方便、可采用多种灵活的控制方案的优点。由于电机转速高,一般采用行星传动、谐波传动、轮式摆线传动、齿轮传动、螺旋作用和多杆机构。

       众所周知,工业机械臂具有很大的灵活性。在系统的控制下,它们可以在生产线上灵活翻转,具有人力所不具备的大功率和控制。这些动作的关键是它的关节,安装在行星减速机上。行星减速机不仅性能要求高,而且体积和技术要求也很高。

以上是行星减速机在工业机械臂上的运用,有需要行星减速机的欢迎咨询纽格尔行星减速机厂家。

关键字:行星减速机 
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