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纽格尔行星减速机

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伺服电机用伺服减速机选型一

来源: 时间:2016-06-15 15:05:44 次数:

选用伺服减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。

减速机规格的确定:减速机的承载能力是在额定转速下,每天工作 10 小时,每小时启动数少于 10 次,平稳无冲

击的条件下得出的,所以应按以下步骤进行选型。

(一)检查所选配置:

a) 根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数 fs

b) 根据所需扭矩 Tr2 按以下公式得出计算用扭矩:Tc2= Tr2 * fs

c) 由所要求的输出转速 n2 和输入转速 n1 传动比:i= n1 / n2

d) 确定了 Tc2 和 后,根据减速机额定值表,选择最接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号:

e) 安全系数[S]

安全系数可按下表去选择

 

如果减速机要安装 IEC 电机接口,必须检查接口是否适用。

(校核

在完成减速机的选型之后,必须进行下列校核工作:

a) 最大扭矩

确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩 T2max 。具体参数值在减速机额定值表

中列出。

b) 悬臂载荷

检查所选配置

输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出:

Fc1-2 悬臂载荷(N)

1=表示输入轴

2=表示输出轴

Tr1-2 轴上的扭矩(Nm)

2000 *

Tr1-2 * Kr

d

传动部件的分度圆直径(链轮,齿轮,带轮等)(mm)

Kr =1.0 链条传动

Kr =1.25 齿轮传动

Kr =1.5-2.0 V 形带传动

如需要延长工作寿命,在下列表中选择寿命系数 fL.

此时 

输入轴和输出轴中点的额定径向力[N]

c) 输出轴

对于作用在轴中点的负载,需要按以下公式校核: Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

这里 Fr n2 是指输出轴中点的额定径向载荷,Fr c2 是指输出轴计算用径向力

若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离 X,在相关图表中查找径向载荷位置系数 fx2,且必须满足以下条件:

Fr x2 = Fr n2 * f x2 ≥ Fr c2 * fL

这里 Fr x2 是指在轴中心点的容许悬臂载荷

确定径向载荷 Fr c2

确定轴向载荷 Fac2

载荷 Fr c2 的偏移距离

查询相应减速机的图表,确定与距离相对应,并且 Fa c2 / Fr c2 比值接近 Fa n2 / Fr n2 比值的径向载荷 Rx2。必须满

足以下条件:Fr x2 ≥ Fr c2

图表中的值适用于:n2=100rpm,20000 小时理论工作寿命或 n250rpm10000 小时理论工作寿命

对于不同的输出转速 n2 和工作寿命,需要考虑:

下表中所示的速度系数 fn2

寿命系数表中所示的工作寿命系数 fL,必须满足以下条件: Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL

d) 输入轴

根据由公式

所得的载荷 Fr c1 值,在减速机图表中查找确定许用载荷 Fr n1 和载荷的轴向

Fr n1≥Fr c1

偏移距离。必须满足以下条件:

图表中的值使用于:

输入转速 n1=2000rpm20000 小时理论工作寿命或输入转速 n1=1000rpm10000 小时理论工作寿命

对于不同的输入转速和工作寿命,需要考虑:

下表中所示的速度系数 fn1

寿命系数表中所示的工作寿命系数 fL,必须满足以下条件:

Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL

e) 轴向载荷

计算轴上所承受的轴向载荷 Fac2 的大小和方向。对于拟选减速机,根据输出类型和轴向载荷的方向确定调整系

数 fa2,轴向力的方向以(+)和()表示,名词解释中有图示说明。

由 Fr n2 和 fa2 确定许用轴向载荷 Fa n2

Fa n2 = Fr n2 * fa2

从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数 fL。在下表中查处由应用的负载特性确定的轴向负载系

数 Ka

确定了所有的系数后,要校核满足以下条件:

Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

如果同时有轴向力和径向力,请与技术部联系。

电机选型

确定减速机实际所需扭矩 Tr2,输入转速 n1,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率

按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机:

Pn (电机额定功率)≥ Pr1

对于非连续工作制 S1 条件下使用的电机,电机额定值可以运用调节系数调整;四极电机或更低转速电机优先选

择。

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