2026年作为人形机器人量产元年，全球产业竞争进入白热化阶段，人形机器人正加速从实验室走向规模化应用。然而，作为机器人“运动关节”的核心部件，关节模组长期依赖进口的现状，正成为制约我国人形机器人产业自主可控、高质量发展的“卡脖子”瓶颈，其进口依赖带来的供应链风险、成本压力，亟待行业协同突破，推动国产关节模组实现从跟跑到领跑的跨越。
人形机器人关节模组集成驱动、传动、感知、控制等多单元于一体，直接决定机器人的动作精度、负载能力与运行稳定性，占整机硬件成本的50%-60%，是产业技术竞争的核心赛道。长期以来，我国人形机器人关节模组市场被海外企业垄断，核心技术与关键零部件均受制于人，进口依赖度一度高达70%以上。
进口依赖带来的“卡脖子”风险日益凸显，严重制约产业发展。一方面，海外企业凭借技术垄断，不仅抬高产品定价，单套关节模组进口价格高达数万元，大幅增加人形机器人整机制造成本，阻碍量产落地；另一方面，供应链稳定性难以保障，地缘政治、贸易壁垒等因素易导致进口部件断供、交付延迟，直接影响下游整机企业的研发进度与产能释放。此外，海外企业对核心技术实行封锁，国内企业难以获得关键技术授权，研发迭代陷入被动。
值得欣慰的是，随着政策扶持与产业协同发力，我国国产人形机器人关节模组正加速突围，逐步打破进口垄断格局。目前，核心零部件综合国产化率已突破38%，其中伺服电机国产化率超70%，谐波减速器国产化率超50%，同性能等级国产产品成本较进口同类产品低30%-50%，已实现中产品规模化替代。
国内企业纷纷发力核心技术攻关，成果显著。宇树科技通过自研高功率密度电机直驱技术，实现关节模组关键部件国产化率超90%，其人形机器人关节扭矩与控制精度达到国际水平；富临精工研发的轴向磁通电关节技术，打破国外技术垄断，可提供高扭矩与精密承载力，推动国产关节模组向化升级；智元、绿的谐波等企业也实现突破，推动关节模组国产化率持续提升，部分产品已进入全球头部整机厂商供应链。
破解关节模组“卡脖子”困局，并非一蹴而就，需产业链上下游协同发力。当前，长三角、珠三角已形成成熟的核心供应链集群，全自动化产线普及推动量产良率稳定在99%以上。未来，随着技术持续迭代与产业生态完善，纽格尔关节模组将进一步补齐部件短板，提升自主可控水平，打破进口依赖，为我国人形机器人产业高质量发展注入强劲动力，助力“中国智造”在全球机器人赛道占据主动。
