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高精度机器人自动冲压折边系统为化工行业解难题

来源: 时间:2015-01-29 16:45:16 浏览次数:

在化工设备领域中,高品质的电解槽虽然价格昂贵,但市场需求量非常大,往往处于供不应求的状态。为此,化工设备生产企业急需更高效的解决方案。09年2月,我公司设计制造的机器人自动冲压折边系统通过用户验收,并投入生产,为企业解决了燃眉之急。

镍、钛两种板材作为电解槽的常用板材,具有材质偏软的特点。用户要求针对镍、钛两种板材,单边正折2次,反折1次,四侧边共折边12次,累计尺寸误差≤±0.3mm,并且表面不能有压痕。

该项目的技术难点在于:机器人抓取板材配合折边压机工作,如果板材在冲压过程中受到机器人的拉扯力,则会形成折边角度不够或者误差偏大的情况。为此,在折边压机的下压过程中,机器人需同步执行上举动作,并保证机器人动作与压机动作完全协调一致。

为攻克这一难题,我们在仔细分析人工折边工艺的基础上,采用机器人外部参考点的示教方法,同时对机器人自动折边系统的折边工艺进行调整,配合折边压机的冲压过程,改进程序点上举动作轨迹,并通过与折边压机的信号通讯,有效消除了机器人对板材的拉扯力。通过以上方案的改进,机器人自动冲压折边系统成功地将折边累计误差控制在 
±0.28mm以内,成形美观,质量稳定。

机器人自动折边系统不仅提高了产品质量的稳定性,结合配套的自动供料系统,取代原始人工作业模式,每班次节省4名操作人员,并可不间断连续生产,提高了生产效率,为化工设备企业带来了直接的经济效益,获得了客户好评。

关键字:机器人 
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