减速机零件断裂
最常见的减速机零件断裂是转轴的静扭转断裂。断口的宏观分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。
一、断口宏观分析的作用
区分零件的断裂是由于一次加载引起的，还是疲劳引起的。当加载速度增大时，辐射状区的面积就会扩大。 第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。 在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。 当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。减速机突发性故障分析 减速机 突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。 由断口宏观特征分析零件的断裂原因： 断口是指零件断裂后形成的自然表面。它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。
（1）在转轴的外表面处同时产生多少疲劳源。
当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周开始，断口的外周产生纤维状区，并向内侧放射，形成辐射状区，最后破坏区是在零件的中心部位。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。尤其对于普通机械设备来说，疲劳裂纹难于监测，最后的断裂带有突发性，因此作为突发性故障分析比较合适。
（2）判断行星减速器零件断裂的原因。
断口的区域性特征 零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗糙的特点，并且可以划分为三个区域。 以常见的运动障碍、转轴断裂和漏油三种表现形态为例，来说明减速机 突发性故障的一般分析方法。因此，对于加载速度很大的冲击断口，常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。
二、零件一次加载断裂的断口特征 零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，辐射状区属于脆性断裂。
三、减速机 轴的旋转弯曲疲劳断裂的断口特征 旋转弯曲疲劳断裂是转轴最常见的破坏形式。
（1）疲劳表面显现出径向花纹。其中，转轴断裂虽然往往由疲劳引起，有较长发展过程，但外观表现不明显。
（2）最后破断区为同心圆形或偏心椭圆形。这时不形成切变唇口区。对于漏油来说，虽然产生的原因各种各样，但是由不漏到漏的外观特点往往带有突然性或突变性，因此也作为这一类故障进行分析。当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较大。
（3）估计断裂零件的超载程度。 减速机运动障碍的分析方法 对减速机 运动障碍性故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。第三个区域称为切变唇区，是零件最后发生剪断的部位。第一个区域称为纤维状区，是破坏的起点。
无应力集中轴的旋转弯曲疲劳断口的特征
（1）在转轴的外表面处，常见有一个疲劳源。
（2）疲劳区呈现月牙形。因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断
