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伺服电机和行星减速器作用

来源: 时间:2017-08-07 12:05:52 次数:

一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机,在生产中伺服电机和减速机是如何连接的呢?

一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机,在生产中伺服电机和减速机是如何连接的呢?

减速机与伺服电机的连接方式:抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说,伺服电机不要求带键槽(当然带键槽也可以,不过订购带键槽的伺服电机需要的Money和货期都比较长哟)。

提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的行星减速器,那样才是合理的,行星减速器本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用!

使用行星是为了做到:1、降低电机转速2、提高扭矩3、增大惯量
以此来判断是否使用减速机。
当然,任何行星减速都存在一定的背隙,这将直接影响输出的精度。


行星减速器的作用:

1将电机的高转速变为低转速输出
2同时将电机的低扭矩变为高输出扭矩
因为功率P=Tn/9550,T是扭矩,n是转速
一般电机的输出扭矩不大,伺服电机也就几十~上百Nm
电机的额定功能功率要在高转速下才能发挥出来。那么伺服电机是否可不可以不带伺服减速机了

关键字:行星减器 
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